Niech dane będą trzy punkty określone współrzędnymi: A=(x₁,y₁), B=(x₂,y₂), C=(x₃,y₃).
Chcemy sprawdzić, czy punkt C należy do odcinka |AB|. Najpierw należy sprawdzić, czy wszystkie trzy punktu są współliniowe. Jeżeli są, to przechodzimy do następnego kroku. Łatwo zauważyć, że jeżeli punkt C należy do odcinka |AB| to rzuty prostokątne tego punktu na osie OX i OY wpadają do rzutów prostokątnych odcinka |AB| na te osie: Drugim warunkiem jest więc: min(x₁, x₂) <= x₃ <= max(x₁, x₂) oraz min(y₁, y₂)<= y₃ <= max(y₁, y₂)