Kolejka jest strukturą liniowo uporządkowanych danych w której dołączać nowe dane można jedynie na koniec kolejki a usuwać z początku. Procedura usunięcia danych z końca kolejki jest taka sama, jak w przypadku stosu, z tą różnicą, że usuwamy dane od początku a nie od końca.
Pierwszy element (a dokładniej wskaźnik do jego miejsca w pamięci) musi zostać zapamiętany, by możliwe było usuwanie pierwszego elementu w czasie stałym O(1). Gdybyśmy tego nie zrobili, aby dotrzeć do pierwszego elementu należałoby przejść wszystkie od elementu aktualnego (czyli ostatniego), co wymaga czasu O(n).
Działanie na kolejce jest intuicyjnie jasne, gdy skojarzymy ją z kolejką ludzi np. w sklepie. Każdy nowy klient staje na jej końcu, obsługa odbywa się jedynie na początku.
Schemat kolejki wygląda następująco:
Przykład w JavaScript:

Wrzuć do kolejki Zabierz z kolejki

Obraz kolejki: